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400 - 880 - 3995當前位置:首頁 < 新聞中心 < 行業(yè)動態(tài) < 編碼器專欄 < 多圈絕對值編碼器的關鍵問題是:可靠性 !
多圈絕對值編碼器的容錯性給運動控制造成的好處 。
在傳動輸出軸上加裝多圈絕對值編碼器 ,數(shù)據(jù)同步問題 、有效與可靠性問題能夠簡單化 。 每一傳動軸 上能夠獲取絕對值編碼器坐標具體位置 ,無不確定性 ,可準確定位 ,不需要找零 ,容錯性效率更高。 絕對值編碼器坐標中與其他運動軸的相互位置關系確認 ,可比較容易達到多軸數(shù)據(jù)同步 、聯(lián)動。

全行程絕對值編碼器的機械齒輪箱絕對值多圈編碼器 ,它的關鍵也是可靠性 ,在應用中首次調(diào)試對齊 零位后,就不應該還有錯碼還有零點具體位置跑丟。 由于裝在傳動后的輸出工藝端,它的精度與響應直接對應加工精度與響應 ,它與其它軸相互間的影響也非常簡單 ,大家在首次零點對齊后,各軸的絕對值 坐標也是確認的,不受傳動誤差 、傳動機械磨損 、加工工藝端負載的變化的不確定性的影響 。 各軸的位置關系僅僅與其運動控制有關 ,這也是真正的多軸數(shù)據(jù)同步控制系統(tǒng)大閉環(huán) 。

在以多軸運動控制的考慮中,應盡量減少各單軸的不確定性 ,已經(jīng)沒有時間去驗證編碼器反饋數(shù)據(jù)是否 有錯,是否需要等單個哪一軸去找一下零位 。 在多個運動軸控制中,只要有一個軸數(shù)據(jù)出錯 ,或者無法判斷是否出錯 ,都將造成全部系統(tǒng)的紊亂 、停機,乃至事故。 為此,我再三堅持的電子多圈是以計數(shù)器計數(shù)多圈的,尤其是在停電情況下的微功耗計數(shù)圈數(shù) ,其存有的不確定性 。 既然要用絕對值多圈 編碼器的功能,就不可忽略多圈絕對值編碼器的關鍵問題 ,是容錯性可靠性 ,編碼原理上不能有不確定性 。
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