【電機(jī)編碼器】帶您了解最詳細(xì)的介紹

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出的精密傳感器，已形成增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器兩大系列。

旋轉(zhuǎn)編碼器可以直接用以轉(zhuǎn)角位移量的檢測，直線位移被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角位移后，還可以用旋轉(zhuǎn)編碼器 來測量 。 接下來 將旋轉(zhuǎn)編碼器簡稱為編碼器。

光電增量式編碼器的基本工作原理如下：

隨轉(zhuǎn)軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)的脈沖碼盤上面有均勻刻制的光柵，即在碼盤 上均勻 地分布 著若干個(gè) 透光 區(qū)段 和遮光 區(qū)段 。 這兩種 區(qū)段 分得 越密，則分辨率 越高。

增量式編碼器 并沒有 固定 的起始 零點(diǎn) ，輸出 的是與轉(zhuǎn)角 的增量 成正比 的脈沖 ，必須 用計(jì)數(shù)器 來計(jì)脈沖數(shù) 。 每轉(zhuǎn)過 一個(gè) 透光 區(qū)時(shí) ，就發(fā)送 一個(gè) 脈沖信號 ，計(jì)數(shù)器 當(dāng)前 值加 1，計(jì)數(shù) 結(jié)果 對應(yīng) 于轉(zhuǎn)角 的增量 。 轉(zhuǎn)軸 正處于 靜止 狀態(tài) 時(shí)并沒有 脈沖 輸出 ，增量 式編碼器 主要 用以 轉(zhuǎn)速 測量 。

增量式編碼器的計(jì)數(shù)起點(diǎn)能夠隨意設(shè)置，能夠 實(shí)現(xiàn) 多圈 的無限 累加 計(jì)數(shù) 和測量 。

假如轉(zhuǎn)角的測量范圍 小于 360 °，能夠 把每轉(zhuǎn)兒 發(fā)送 一個(gè) 脈沖 的原點(diǎn) 信號 作為 機(jī)械參考零位 。

假如轉(zhuǎn)角的測量范圍大于360 °，必須 用與位置 零點(diǎn) 相對 應(yīng)的限位開關(guān) 來確定零點(diǎn) ，或者 設(shè)置 輸入 絕對 轉(zhuǎn)角 位置 校正值 的人機(jī)界面 。

必須用PLC 的斷電 保持 功能 來保存 絕對 轉(zhuǎn)角 位置 。 假如 在PLC 掉電 后被檢測 的軸旋轉(zhuǎn) ，將使掉電 保存 的數(shù)據(jù) 毫無意義 。

為了更好地徹底解決上述問題，能夠運(yùn)用絕對式編碼器。

在有嚴(yán)重 的電氣 噪聲 影響 和振動(dòng) 的情況 下，計(jì)數(shù) 脈沖 容易 受到 影響 ，導(dǎo)致 誤計(jì)數(shù) ，因此 影響 測量精度。 可是 增量 式編碼器 的設(shè)計(jì) 制造 工藝 簡單 ，價(jià)格便宜 ，所有 有時(shí) 也被用來 測量 絕對 轉(zhuǎn)角 。

編碼器特點(diǎn)：

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。